Encoder là gì? Nguyên lý hoạt động, cấu tạo và phân loại

Encoder là gì?

Encoder hay còn được gọi là bộ mã quay hoặc bộ mã hóa trục, là một thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc chuyển động trục thành tín hiệu đầu ra analog hoặc kỹ thuật số.

Nó còn được dùng để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, tốc độ…của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục. Là bộ phận rất quan trọng trong cấu tạo của máy CNC giúp đo và hiển thị các thông số về tốc độ của máy.

Cấu tạo của Encoder

Cấu tạo của Encoder gồm những bộ phận sau:

Bảng mạch điện tử giúp khuếch đại tín hiệu
1 bộ cảm biến thu quang điện
1 đĩa quay khoét lỗ gắn vào trục động cơ.
1 đèn led dùng làm nguồn phát sáng
1 trục đế quay

Phân loại Encoder

Encoder được chia làm 2 loại chính như sau:

Encoder tuyệt đối: tín hiệu nhận được từ Encoder cho biết chính xác vị trí của Encoder mà người sử dụng không phải xử lý thêm gì cả.

Sử dụng đĩa theo mã nhị phân hoặc mã Gray
Kết cấu gồm: bộ phát ánh sáng, đĩa mã hóa, một bộ thu sáng nhạy với ánh sáng phát ra.
Đĩa mã hóa ở Encoder được chế tạo từ vật liệu trong suốt, mặt đĩa được chia thành các góc điều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.
Ưu điểm là giữ được giá trị tuyệt đối khi Encoder mất nguồn.
Nhược điểm là giá thành cao vì chế tạo phức tạp, đọc tín hiệu khó.

Encoder tương đối: phát ra tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ.

Đĩa mã hóa gồm một dãi băng tạo xung thường được chia thành nhiều lỗ bằng nhau và được cách điều nhau.
Chất liệu trong suốt để giúp ánh sáng chiếu qua.
Chỉ có 1,2 hoặc 3 vòng lỗ và thường có thêm một lỗ định vị.
Ưu điểm là giá thành rẻ, chế tạo đơn giản, xử lý tín hiệu trả về dễ dàng.
Nhược điểm là dễ bị sai lệch về xung khi trả về, sẽ tích lỹ sai số khi hoạt động dài lâu.

Nguyên lý hoạt động của Encoder

Khi Encoder chuyển động bộ chuyển đổi sẽ xử lý các chuyển động và chuyển thành các tín hiệu điện. Các tín hiệu này sẽ được truyền đến các thiết bị điều khiển PLC và được xử lý để biểu thị các giá trị cần đo đạt bằng chương trình riêng biệt.
Đối với các tín hiệu có ánh sáng chiếu qua hay không thì vẫn có thể ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ này hay không. Hơn thế số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần mà sáng sáng bị cắt.
Chính vì nguyên lý hoạt động của Encoder cơ bản còn đối với nhiều chủng loại Encoder khác thì khi đĩa quay có nhiều lỗ hơn khi đó tính hiệu thu sẽ khác hơn.

Kết luận: Hy vọng những chia sẻ của chúng tôi về Encoder đã cung cấp cho bạn được thêm nhiều thông tin hữu ích.

Sản phẩm Encoder mà PHÚC AN cung cấp luôn được đảm bảo chất lượng, đảm bảo hàng chính hãng bằng các giấy tờ chứng nhận cần thiết. Đảm bảo cung cấp cho khách hàng sản phẩm với giá cả cạnh tranh nhất.

Xem thêm >>>>