Động cơ Servo là gì? Nguyên lý hoạt động, phân loại và ứng dụng

Động cơ Servo là gì?

Động cơ Servo là một bộ phận truyền động quay hoặc bộ truyền động tuyến tính cho phép điều khiển vị trí và tốc độ chính xác , điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác nhau và thay đổi tốc độ cực kỳ nhanh.

Cấu tạo và phân loại

Phân loại của động cơ Servo

Đây là 2 loại động cơ Servo cơ bản nhất dựa trên loại dòng điện sử dụng:

AC Servo: được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng servo như robot, sản xuất dây chuyền và các ứng dụng công nghiệp khác , nó chịu được dòng điện cao, đòi hỏi số lần lặp lại cao và độ chính xác cao.
DC Servo: loại động cơ này chỉ phù hợp cho các ứng dụng nhỏ vì nó không xử lý được các dòng điện cao.

Cấu tạo của động cơ AC Servo

Động cơ AC Servo gồm những bộ phận chính như :

Stator: bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor.
Rotor: được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh.
Encoder: được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.

Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo

Động cơ Servo hoạt động như một phần của điều khiển vòng kín, cung cấp mô-men xoắn và vận tốc theo lệnh của bộ điều khiển servo sử dụng thiết bị phản hồi để đóng vòng. Các thiết bị này sẽ cung cấp thông tin như dòng điện, vận tốc hoặc vị trí cho bộ điều khiển để điều chỉnh hoạt động của động cơ tùy thuộc vào các thông số được lệnh.
Động cơ được điều khiển bằng cách gửi một xung điện có độ rộng thay đổi hoặc điều chế độ rộng xung qua cáp điều khiển. Động cơ Servo thông thường chỉ có thể quay 90 độ theo mỗi hướng, tổng cộng chuyển động là 180 độ.
Vị trí trung tính của động cơ được xác định là vị trí mà servo có cùng tiềm năng quay theo cả chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.
Khi một lệnh di chuyển đưa ra cho các servo này chúng sẽ di chuyển vào vị trí và giữ vị trí đó. Nếu một lực bên ngoài tác động vào servo trong khi servo đang nắm giữ 1 vị trí nào đó thì nó sẽ chống lại việc di chuyển khỏi vị trí đó. Lực tối đa mà nó có thể tạo ra được gọi là mô-men xoắn của servo nhưng chúng sẽ không giữ mãi một vị trí.

Ứng dụng của động cơ Servo

Trong điều khiển vận chuyển: việc di chuyển các thiết bị, máy móc trong nhà kho thông qua hệ thống băng tải sẽ giúp điều khiển tốc độ nhanh hay chậm tùy theo mục đích sử dụng.
Trong sản xuất nhựa: Nó là thiết bị gia công tạo nên các bộ phận nhựa. Vật liệu nhựa được tạo ra nhiệt và tan chảy sau đó được đùn vào trong 1 chiếc khuôn để gia công. Chúng thường được sử dụng thiết bị thủy lực, tuy nhiên hiện tại các khuôn mẫu chuyển sang sử dụng hệ thống điều khiển để tiết kiệm điện hơn.
Trong ngành điện – điện tử: là thiết bị lắp các linh kiện điện tử như các chip LSI lên trên bảng mạch cần đạt đến tốc độ cao và độ chính xác tuyệt đối.
Trong sản xuất thực phẩm: hiện tại nhu cầu về thực phẩm sạch , chất lượng và an toàn ngày càng tăng cao nên động cơ servo xem như là giải pháp tối ưu nhất cho nhiều lĩnh vực ngay cả với quy trình sản xuất thực phẩm.
Trong ngành may mặc, bao bì, giấy

Kết luận: Hy vọng những chia sẻ của chúng tôi về động cơ Servo đã cung cấp cho bạn được thêm nhiều thông tin hữu ích.

Sản phẩm động cơ Servo mà PHÚC AN cung cấp luôn được đảm bảo chất lượng, đảm bảo hàng chính hãng bằng các giấy tờ chứng nhận cần thiết. Đảm bảo cung cấp cho khách hàng sản phẩm với giá cả cạnh tranh nhất.